斗輪機無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)應用

一、背景介紹：

       在火力發(fā)電廠(chǎng)中，斗輪堆取料機是火力發(fā)電廠(chǎng)輸煤系統中取煤和堆煤的重要設備之一，但是，目前在電廠(chǎng)中，對斗輪機的科學(xué)、精細、安全、有效的管理還存在著(zhù)一些問(wèn)題。

1、斗輪機定位差

2、斗輪機管控程序落后

3、制約數字化煤場(chǎng)功能

二、系統方案：

      中科航宇（北京）測控技術(shù)有限公司通過(guò)斗輪機無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)，結合一套完善的斗輪機管理系統可以方便的解決以上問(wèn)題。

1、斗輪機的定位。

       斗輪機無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)的主要設備不在斗輪機主體上，信號不通過(guò)線(xiàn)纜傳輸，不受大型電氣設備影響，同時(shí)定位精度在10厘米以?xún)?，定位精度高?/span>

2、實(shí)現輸煤集控室和斗輪機的遠程通訊，形成“堆取料作業(yè)單：下達—執行—監督反饋—記錄”的完整管控程序。

       斗輪機無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)結合斗輪機管理系統實(shí)現了斗輪機駕駛室與輸煤程控室之間的網(wǎng)絡(luò )信息交換，避免了通過(guò)管控的弊端。輸煤程控室通過(guò)網(wǎng)絡(luò )下發(fā)堆取料作業(yè)任務(wù)，斗輪機駕駛人員接收到任務(wù)作業(yè)單后，作業(yè)過(guò)程通過(guò)斗輪機定位技術(shù)實(shí)時(shí)在輸煤程控室顯示，整個(gè)過(guò)程在有效的監督下進(jìn)行。使斗輪機堆取料作業(yè)行程“下達—執行—監督反饋—記錄”的完整管控程序。

3、與計量及燃料集中管控系統相銜接，完善數字化煤場(chǎng)功能。

       通過(guò)監控斗輪機的空間狀態(tài)，可以遠程實(shí)時(shí)了解當前斗輪機在煤場(chǎng)中的相對位置，為即將進(jìn)行的工作提前做準備。根據發(fā)電要求，監管斗輪機是否嚴格按照堆取任務(wù)進(jìn)行準確堆取，保證在煤倉中煤粉混合均勻，節約資源，提高燃燒效率。煤場(chǎng)中多臺斗輪機情況下，如果駕駛員不能提前發(fā)現，在中控系統中可以提前預警，保證斗輪機的生產(chǎn)安全。

三、方案實(shí)施：

       為實(shí)現斗輪機位置的數字化，系統將煤場(chǎng)抽象成一個(gè)三維坐標體系，在煤場(chǎng)合適位置固定節點(diǎn)，確定坐標，通過(guò)采集移動(dòng)節點(diǎn)與固定節點(diǎn)之間的距離，使用三維定位算法計算出移動(dòng)節點(diǎn)的坐標，從而實(shí)現斗輪機的定位。

       為保證斗輪機定位精度，移動(dòng)節點(diǎn)需要在任意位置同時(shí)被4個(gè)固節點(diǎn)所感知，固定節點(diǎn)與移動(dòng)節點(diǎn)之間的距離不能超過(guò)100米。

       整個(gè)系統除了固定節點(diǎn)和移動(dòng)節點(diǎn)外，還有無(wú)線(xiàn)AP、數據處理服務(wù)器、就地顯示終端以及相應的一些輔助設備等。

       固定節點(diǎn)與移動(dòng)節點(diǎn)通過(guò)內置的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )互相連接。

?      數據處理服務(wù)器、固定節點(diǎn)以及就地顯示終端通過(guò)無(wú)線(xiàn)AP網(wǎng)絡(luò )連接到同一個(gè)WLAN網(wǎng)絡(luò )上，整個(gè)系統的網(wǎng)絡(luò )結構如下所示：