機器人小車(chē)堆體測量系統

       本技術(shù)方案只針對條形煤場(chǎng)且使用全封閉干煤棚的煤場(chǎng)使用，對于沒(méi)有干煤棚的煤場(chǎng)，本方案不適用。

一、背景介紹：

       煤場(chǎng)盤(pán)點(diǎn)作業(yè)中傳統的安裝方式全部需要借助斗輪機才能進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)工作。而斗輪機作為主要作業(yè)機械，可以給予固定式盤(pán)煤儀安裝和調試的時(shí)間有限，且無(wú)法做到隨時(shí)盤(pán)點(diǎn)的要求，這些對以后數字化煤場(chǎng)的實(shí)施也產(chǎn)生影響。

       中科航宇對于存在全封閉干煤棚的條形煤場(chǎng)，自主研發(fā)通過(guò)借助干煤棚頂部馬道，在其下部安裝導軌，通過(guò)機器人小車(chē)帶動(dòng)激光掃描儀進(jìn)行測量的方式，可以有效解決激光盤(pán)煤儀需要安裝在斗輪機上存在的各種問(wèn)題，且盤(pán)煤精度高。

二、系統方案：

       機器人小車(chē)堆體測量系統的動(dòng)力由安裝在小車(chē)上的直流電機控制系統實(shí)現，直流電機控制系統驅動(dòng)行走小車(chē)上的驅動(dòng)輪在軌道上行走，將所攜帶的激光測量裝置在軌道緩慢移動(dòng)，激光掃描系統運行過(guò)程中對煤場(chǎng)進(jìn)行覆蓋式掃描，同時(shí)借助軌道上安裝的行程測量系統，實(shí)時(shí)定位當前掃描儀位置，實(shí)現整個(gè)煤場(chǎng)的三維掃描。

        掃描過(guò)程中，測量數據通過(guò)無(wú)線(xiàn)的方式傳輸到數據處理服務(wù)器上，進(jìn)行實(shí)時(shí)數據合成計算，生成煤場(chǎng)的立體圖形并計算出煤場(chǎng)的體積。

特點(diǎn)：

   1、掃描過(guò)程不借助煤場(chǎng)斗輪機，可以隨時(shí)進(jìn)行煤場(chǎng)的盤(pán)點(diǎn)。

   2、掃描過(guò)程無(wú)盲區，導軌覆蓋了整個(gè)煤場(chǎng)，不存在機械盲區。

   3、掃描精度高，掃描儀主要掃描區域全部覆蓋在煤場(chǎng)上。

三、系統目標：

       提高企業(yè)管理水平，加快企業(yè)生產(chǎn)的信息化建設；

       提高企業(yè)運行的經(jīng)濟性；

       系統開(kāi)放、先進(jìn)、適應燃料管控一體化的綜合設計。

       實(shí)現對料場(chǎng)存煤的快速準確的測量；

       減少人員投入，提高系統盤(pán)煤的經(jīng)濟性；

       實(shí)現數據資源有效，為企業(yè)實(shí)現燃料管控一體化打下良好基礎；

       具有強大的在線(xiàn)性能檢測和指導手段；