抓斗卸船機智能控制系統

抓斗卸船機以其對物料（煤炭、礦石等）的高適應性成為船運散料碼頭的主力接卸裝備。

現狀：作業(yè)模式均采用手動(dòng)操作：司機手動(dòng)抓取物料、控制抓斗搖擺、卸料。

問(wèn)題：嚴重依賴(lài)司機的熟練操作，司機的熟練程度直接決定著(zhù)整個(gè)卸料過(guò)程的作業(yè)效率與作業(yè)安全。

為改變傳統的抓料卸船工藝，降低作業(yè)風(fēng)險、提高作業(yè)效率、減輕司機工作強度，引入抓斗卸船機智能控制系統。系統通過(guò)安裝在卸船機大梁上的物料探測雷達，對掃描到的船艙和煤堆的輪廓信息三維成像、建模，形成合理的化卸船作業(yè)方案。雷達自動(dòng)掃描當前抓取過(guò)的煤堆表面，實(shí)時(shí)刷新料堆輪廓并更新到整個(gè)料堆數據庫中。同時(shí)能夠對船體上浮產(chǎn)生的數據變更進(jìn)行實(shí)時(shí)補償。抓斗卸船機智能控制系統系統按照平衡卸船、分層剝取的策略，自動(dòng)完成卸船任務(wù)。

操作員可遠程監控系統自動(dòng)運行，如出現異常情況，可隨時(shí)手動(dòng)接管，保障系統安全。