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輸煤廊道智能巡檢機器人可在輸煤廊道全覆蓋往復巡查，檢測輸煤廊道積煤積粉、粉塵濃度、電纜、電機、減速機的溫度等，有效預防皮帶跑偏、漏煤、煤粉自燃、廊道火災等事故發(fā)生，進(jìn)一步規范安全管理，提高重要輸煤系統的安全等級。
輸煤廊道智能巡檢機器人系統主要由六大部分組成：外殼主體、驅動(dòng)系統、檢測系統、充電系統、電控系統及通信系統。檢測系統包括激光雷達、高精度相機、紅外熱像儀、避障傳感器、氣體檢測儀、監控攝像儀等多種高科技檢測設施，替代人工巡檢的“聽(tīng)、看、聞、摸"等操作，對輸煤廊道相關(guān)設備進(jìn)行故障分析
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