真正實(shí)現無(wú)人機棚內自主飛行！

       無(wú)人機是近幾年新興的產(chǎn)品，隨著(zhù)中國低空領(lǐng)域的逐步開(kāi)放以及無(wú)人機民用化的需求越來(lái)越廣泛，使無(wú)人機概念近幾年在國內風(fēng)靡，各種行業(yè)應用都在逐步采用無(wú)人機方案，因此，無(wú)人機+行業(yè)應用，成為無(wú)人機真正的剛需，目前在航拍、農業(yè)植保、測繪等領(lǐng)域都開(kāi)始了嘗試，大大的拓展了無(wú)人機本身的用途。

一、無(wú)人機棚內飛行的現狀

       如今盤(pán)煤測繪領(lǐng)域各家平分秋色，各顯神通。采用無(wú)人機進(jìn)行料場(chǎng)測繪，已成為電廠(chǎng)煤場(chǎng)準確、快速、時(shí)尚盤(pán)料的。當露天煤場(chǎng)航拍測繪已不再是問(wèn)題，緊隨而來(lái)的便是煤場(chǎng)封閉高壓風(fēng)下的棚內飛行的難題。我們既想做到響應國家的環(huán)保政策，又想實(shí)現無(wú)人機在棚內穩定飛行作業(yè)，一段時(shí)間以來(lái)這成為困擾業(yè)界的重要癥結。

       中科航宇采用INS慣性導航技術(shù)，以陀螺和加速度計等敏感導航組件，來(lái)完成導航坐標的速度和位差計算，解決了GPS在棚內沒(méi)有信號，無(wú)法飛行的難題。真正實(shí)現了無(wú)人機棚內自主飛行。這是盤(pán)煤測繪領(lǐng)域的重大突破,也標志著(zhù)我司走在了盤(pán)煤測繪領(lǐng)域的前沿。

二、無(wú)人機棚內盤(pán)煤的特點(diǎn)

1、主要應用于無(wú)GPS信號的棚內堆體航拍，該系統采用*的超聲波測高系統，操作者可安全的使用該系統進(jìn)行棚內航拍，該機型外觀(guān)小巧，飛行穩定，是業(yè)內zui的航拍系統。

2、具有飛行避障功能，可在煤棚內作業(yè)，能夠避免螺旋槳打到墻面或其他物體造成的斷槳摔機；信號失鎖和電量低時(shí)，具有自動(dòng)返航降落功能。

3、航拍盤(pán)煤時(shí)飛行姿態(tài)精度高，噪音小，抗高壓線(xiàn)電磁干擾，性能為國內測繪行業(yè)專(zhuān)業(yè)級棚內四旋翼飛機中zui高的水平。該測量系統采用專(zhuān)業(yè)測繪級單反相機，采用一英寸超大圖像傳感器，可高速無(wú)限制連拍，還可拍攝高清視頻。

4、全新飛行控制系統讓無(wú)人機響應指令，時(shí)刻保持穩定飛行。*的高清圖像傳輸系統，傳輸距離高達5公里。配合相機及云臺，飛行參數隨時(shí)掌控，高清圖像輕松察看。

三、無(wú)人機盤(pán)煤的優(yōu)勢

       無(wú)人機盤(pán)點(diǎn)是料堆盤(pán)點(diǎn)領(lǐng)域無(wú)法企及的新高度，其突出的優(yōu)勢是：

       精：精度zui高的盤(pán)點(diǎn)系統：*無(wú)盲區盤(pán)點(diǎn)，建模點(diǎn)云數量達1000萬(wàn)個(gè)；

       準：效果zui準的盤(pán)點(diǎn)系統：無(wú)人機自主導航飛行拍攝無(wú)需人為干預，高度自動(dòng)化；

       快：效率zui高的盤(pán)點(diǎn)系統：3-8分鐘可以盤(pán)點(diǎn)10000平方米的料場(chǎng)；

              軟件處理后生成的三維立體模型可以重現料堆各個(gè)細節，十分逼真；

              數據處理自動(dòng)化，用戶(hù)再也不用被復雜的數據處理軟件困擾；

              超大型料堆、地形超復雜料堆、以及分布分散料堆的盤(pán)點(diǎn)；