實(shí)現斗輪機自動(dòng)控制操作

一、現狀分析

當前斗輪機常用控制方式：純手動(dòng)模式以及半自動(dòng)模式。

要求：

1. 純手動(dòng)作業(yè)要求司機注意力高度集中，司機時(shí)刻監視斗輪部工作狀態(tài)，尤其是夜間工作，司機只能看監控視頻來(lái)控制斗輪位置，斗輪縱向的切入深度要恰到好處，就更加困難。

2. 受惡劣天氣影響較大，影響司機的視線(xiàn)；夜間作業(yè)斗輪機頭部照明的大燈會(huì )經(jīng)常過(guò)熱保護自動(dòng)關(guān)閉，此時(shí)司機作業(yè)時(shí)需要更加謹慎，防止斗輪機過(guò)載或者手動(dòng)回轉時(shí)碰撞到煤堆。

3. 對司機的技術(shù)要求比較高，斗輪縱向的切入深度要恰到好處，操作過(guò)程中要注意解除聯(lián)鎖然后切換操作模式，誤操作嚴重影響工作效率。

二、系統介紹

中科航宇自主研發(fā)實(shí)現斗輪機自動(dòng)化控制，本系統方案主要針對于懸臂型堆取一體機設計，同時(shí)適用于懸臂型取料機、堆料機。

1．堆取料機懸臂兩側各安裝一臺激光掃描儀控制大機動(dòng)作，使掃描儀對料場(chǎng)的整個(gè)料堆進(jìn)行扇形掃描。

2．圖像處理軟件對激光掃描儀的一系列數據進(jìn)行處理，轉換成料堆的直觀(guān)三維圖像，并提供料堆重要邊界點(diǎn)的坐標參數。

3．GPS定位技術(shù)定位堆取料機的行程回轉參數，采用傾角儀定位懸臂俯仰角度參數。數據通信將定位好的斗輪機的位置參數和料堆的邊界圖像傳送至操作終端。

4．控制人員根據實(shí)際的作業(yè)任務(wù)建立作業(yè)計劃，初始化模型參數后下發(fā)作業(yè)指令，利用料堆模型和PLC模塊控制斗輪機自動(dòng)化作業(yè)。

5．斗輪機上安裝激光防撞儀，視頻監控等設備，控制人員可以在中控室監控現場(chǎng)作業(yè)和電氣設備，并且系統自帶故障報警和處理功能。

激光掃描儀的選型因素包括：物料反射率、粉塵、惡劣天氣、掃描精度等。從掃描料堆的全面性、數據采集質(zhì)量和設備保護等方面考慮，確定掃描儀安裝位置：近斗輪端懸臂1/3處。

三、系統效果

本系統采用的技術(shù)達到先進(jìn)水平，產(chǎn)品具有自主知識產(chǎn)權， 是一種非接觸式設備，系統安裝和維護便捷。

•  提高上料效率，節約能耗；
•  有效防止超載，提高系統的安全性；
•  能有效進(jìn)行均衡配煤，不同煤種的合理充分混配可有效地提高鍋爐燃燒 的穩定性和煤  燃燒效率；
•  減輕司機的勞動(dòng)強度，規避人為的事故；
•  減少斗輪機懸臂回轉的啟停次數和運行時(shí)間，延長(cháng)設備的使用壽命；
•  非接觸式流量檢測設備，未來(lái)設備維護量較??；
•  獨立性較強，易與原斗輪機的控制系統整合。