國內三階段盤(pán)煤儀的發(fā)展歷史

  1、原始階段煤堆體積測量；

  2、初級階段；

  3、階段，

下面分別介紹這幾個(gè)階段的產(chǎn)品：

<一>、原始階段煤堆體積測量

  在2008年以前，一般是人工用測距儀器量煤堆的長(cháng)寬高，計算體積。缺點(diǎn)是：耗時(shí)且誤差很大。

<二>、初級階段的盤(pán)煤儀 

  2008-2010年，在此期間市場(chǎng)上采用低精度測距儀（測距誤差10-30cm）和角度編碼器（測角精度：0.5度，0.5度水平角度誤差在100米處造成的水平位置偏移為0.87米，垂直角度誤差在100米處造成的垂直高程誤差為0.87米）簡(jiǎn)單拼裝而成，外形笨重，需要比較厚重的筆記本配合，測量誤差很大，一般在5%以上盤(pán)煤誤差。初級階段盤(pán)煤儀有以下缺點(diǎn):

  A、激光探頭測距短，無(wú)有效瞄準裝置，僅通過(guò)粗瞄器定向或者放大倍率只有兩倍的望遠鏡瞄準，遠距時(shí)（50米外）無(wú)法區別煤堆與其它無(wú)關(guān)背景，因而造成很多無(wú)用的測量點(diǎn)。

  B、筆記本或平板功耗高，續航時(shí)間短，（東芝H1平板電腦功耗為18W）僅能支持2個(gè)小時(shí)。 

  C、筆記本或平板電腦體積大，不便于攜帶，分量重不便于長(cháng)時(shí)間手持。無(wú)法滿(mǎn)足外部工作環(huán)境，尤其是北部寒冷地區。

  1．市場(chǎng)上個(gè)別產(chǎn)品為取悅用戶(hù)，僅展示部分測量點(diǎn)的圖形，卻不控制測量點(diǎn)的密度或間距，造成采點(diǎn)疏密不均，難易達到理想的測量成果。煤堆測量完成前，生成的煤堆局部圖形對于盤(pán)煤工作沒(méi)有實(shí)際意義，只有將全部煤堆測完后所出的數據才是有效的。

  2.有些軟件采用全自動(dòng)處理，忽略測量中的錯誤數據（如周?chē)鷺?shù)木或圍墻的噪點(diǎn)數據），另外軟件自動(dòng)生成的煤堆邊界結果往往有很大誤差（若不進(jìn)行人工檢查會(huì )導致測量的土方數據錯誤）。

  3.老款設備采點(diǎn)數據慢，采點(diǎn)總數約為1000-2000點(diǎn)（40*40m煤堆）；顯示出的圖形與真實(shí)圖形差距較大。

  4.有些盤(pán)煤儀廠(chǎng)家增加了GPS，原因在于其盤(pán)煤儀測角測距誤差過(guò)大，如果采用了高精度的測角測距設備，則可以不用配GPS，減少測量人員的操作難度，減少采購單位的預算支出。

  5.老款盤(pán)煤儀采用低精度測距儀加低精度測角傳感器，每 0.5度的水平誤差在100米的距離會(huì )造成0.87771米的誤差。體積誤差在5%或更多。

<三>、階段的盤(pán)煤儀

  2010年以后，采用zui精度測距儀和角度編碼器，測角精度在0.0005度（2秒），測距誤差小于2cm, 此儀器無(wú)需GPS，操作簡(jiǎn)單，帶遠距離激光指向，盤(pán)煤精度一般在千分之五以?xún)?，軟件采用測繪行業(yè)內專(zhuān)業(yè)軟件。新款盤(pán)煤儀的優(yōu)勢如下：

     1、 測量煤堆時(shí)掃描半徑可達200米，測量其它高反射物體可達1500米，精度小于2厘米；測量速度平均10點(diǎn)/秒；每站測量用時(shí)約5分鐘，采點(diǎn)數量3000點(diǎn)左右；

  2、測角精度高達2秒，其精度遠遠高于市場(chǎng)其他產(chǎn)品，不受周?chē)姶怒h(huán)境影響（磁方位角設備會(huì )受到周?chē)饘傥矬w或磁場(chǎng)影響）；

  3、儀器半自動(dòng)工作，工作時(shí)僅需人員轉動(dòng)望遠鏡進(jìn)行掃描，掃描數據直接存儲到內存中；

  4、專(zhuān)業(yè)三維建模Survey mapping軟件，功能強大，直接讀取內存中掃描點(diǎn)數據，生成DTM模型；可統計出體積、面積、表面積、體積差等空間數據信息；

  5、體積小巧，重量?jì)H重5.3公斤，攜帶方便；安裝快捷，比人工單點(diǎn)測量方式采集數據效率更高。

  6、日間盤(pán)煤時(shí)，儀器采用500萬(wàn)像素視頻照準（選配），在陽(yáng)光下清晰可見(jiàn)的顯示屏，方便觀(guān)測取點(diǎn)。

  7、配有激光指向器，全天候工作，夜間也可以正常使用。

  8、當煤場(chǎng)內存有積水時(shí)，新款盤(pán)煤儀可以通過(guò)測量反光靶，反算出積水底部各點(diǎn)位的三維坐標。

  9、當煤堆靠墻堆放時(shí)，采用盤(pán)煤儀,通過(guò)測量圍墻邊界便可確定煤堆體積。

  10、當煤場(chǎng)場(chǎng)地不平整，為一個(gè)凹凸不平的曲面時(shí)，采用盤(pán)煤儀可以先將此曲面形狀記錄下來(lái)，從而計算出曲面上煤堆的體積。

  11、當需要晚上盤(pán)煤時(shí)，使用盤(pán)煤儀可打開(kāi)紅色或綠色激光指向，根據激光束指引進(jìn)行煤堆測量，測量人員無(wú)需看屏幕，只需要按照儀器的聲音指示便可確定采點(diǎn)密度。

  12、當下雪時(shí)，使用盤(pán)煤儀測量覆有積雪的煤堆時(shí)，軟件可自動(dòng)去除積雪的厚度；

  13、當測量過(guò)程中有機械設備經(jīng)過(guò)產(chǎn)生噪點(diǎn)時(shí)，軟件可以將噪點(diǎn)去除。

  14、當煤堆上蓋有煤棚時(shí)，測量一下煤棚的高度，即可將煤棚作為噪點(diǎn)全部去除。

  15、軟件通過(guò)測量前一日與當日的測量數據，即可計算出每日煤的消耗量。