翻車(chē)機配套摘鉤機器人技術(shù)分析

中科航宇機器人憑借現場(chǎng)經(jīng)驗進(jìn)行針對性的研發(fā)摘鉤機器人，實(shí)現摘鉤、正鉤、復鉤的全流程無(wú)人化、可視化、智能化操作，能夠適應 C60-C80混編的敞車(chē)作業(yè)，具備白天和夜間作業(yè)功能，通過(guò)不斷技術(shù)創(chuàng )新、提升產(chǎn)品性能，已在客戶(hù)現場(chǎng)應用成功。

摘鉤設備會(huì )和撥車(chē)機及中控室進(jìn)行通訊，通過(guò)傳感器和通訊系統完成對摘鉤設備與撥車(chē)機之間的運動(dòng)控制以及防碰撞預警等工作。由于不同類(lèi)型的車(chē)廂對應的掛鉤位置不相同，機器人通過(guò)末端的視覺(jué)系統識別不同車(chē)廂對應的型號，進(jìn)而視覺(jué)工控機將信息反饋給機器人，最終機器人可以準確判斷不同車(chē)廂掛鉤的位置，為下一步摘鉤工序做好準備。摘鉤機器人可將摘鉤機器人、正鉤機器人、復鉤機器人與翻車(chē)機程序進(jìn)行自動(dòng)連鎖，達到穩定運行，安全可靠的目的，降低安全事故發(fā)生。

工作效率分析：現翻車(chē)機每小時(shí)翻卸15次，平均翻卸時(shí)間4分鐘。采用機器人摘鉤后每循環(huán)翻卸可節約時(shí)間20S，每小時(shí)可翻卸16次。

人工成本分析：一般設置3人，1人摘鉤+正鉤，1人復鉤+正鉤，1人巡檢，按照4班考慮，需要12人完成摘鉤作業(yè)，采用機器人作業(yè)只需保留1人巡檢即可，可節約8人。