干散貨碼頭自動(dòng)化升級——門(mén)機自動(dòng)化作業(yè)系統

門(mén)座起重機作為國內港口主要接卸的大型設備，其自動(dòng)化作業(yè)效率直接關(guān)系到整個(gè)散貨接卸的工作效率。目前國內的門(mén)機因為機械結構復雜，抓斗晃動(dòng)嚴重，落斗過(guò)程與船艙之間的安全監測、抓取過(guò)程中保障抓取量、多臺設備作業(yè)時(shí)相互配合、安全防碰等，都未能真正的實(shí)現自動(dòng)化作業(yè)。為了保障安全作業(yè)并且自動(dòng)化作業(yè)效率不低于人工效率，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和快速二維激光掃描相結合的自動(dòng)化作業(yè)方式。

通過(guò)對門(mén)機的自動(dòng)化改造升級，一方面大幅改善了門(mén)機司機工作環(huán)境，高風(fēng)險、高強度的現場(chǎng)操作變?yōu)橹锌厥易詣?dòng)模式下的遠程監護和故障模式下的遠程操控；另一方面，每條作業(yè)線(xiàn)可減少人工配置60%左右，有效提升本質(zhì)安全水平，同時(shí)避免因人工操作疏忽造成的機損和船損，極大降低企業(yè)運營(yíng)成本。