圓堆智能無(wú)人值守控制系統介紹

      堆取料機智能化自動(dòng)作業(yè)控制系統是國內剛剛興起的一款產(chǎn)品，目前只是在各大港口碼頭的堆取料機上有所應用。我中科航宇（北京）自動(dòng)化工程技術(shù)有限公司以科研院所為依托，一直致力于工業(yè)無(wú)人自動(dòng)化系統方面的研究，特別是對港口碼頭、電廠(chǎng)的斗輪機、圓形料場(chǎng)提供無(wú)人值守自動(dòng)化系統解決方案。目前，我公司研發(fā)并實(shí)施的煙臺港西港區的6臺堆取料機上的自動(dòng)化作業(yè)系統已成功投運。

1、人工作業(yè)的現存問(wèn)題

      當前國內的堆取料機基本都是人工控制，純手動(dòng)作業(yè)，單班作業(yè)時(shí)間長(cháng)，要求注意力高度集中，因此勞動(dòng)強度特別大。由于惡劣天氣或夜間作業(yè)時(shí)，容易造成設備過(guò)載、碰撞，容易引發(fā)安全事故。同時(shí)還對堆取料機的操作人員的操作水平有非常高的要求，如果操作員在定位不準確，作業(yè)的切入點(diǎn)不準確，堆取料不均勻，就會(huì )嚴重影響設備的經(jīng)濟、安全的運行。人工操作時(shí)由于受以上因素的影響，也無(wú)法實(shí)現配料。

2、圓堆無(wú)人值守系統改造的必要性

      堆取料機無(wú)人化自動(dòng)控制系統用于實(shí)現對現場(chǎng)已有的堆取料機的遠程控制，并通過(guò)中控中央處理系統、北斗/GPS定位系統、三維成像系統、料場(chǎng)管理系統等單元zui終實(shí)現對堆取料機的無(wú)人化自動(dòng)控制。堆取料機投入全自動(dòng)運行后，可提升作業(yè)效率30%左右；降低輸煤系統的單耗至少35%，降低維護成本至少35%以上，同時(shí)可提高安全性和設備可靠性。

3、實(shí)現效果

     實(shí)現堆取料機的遠程操作，在中控室內通過(guò)操作手柄、按鈕等，實(shí)現所有主要機構和輔助機構的動(dòng)作、停止，即與機上相同的操作，且操作舒適性?xún)?yōu)于機上操作。

     實(shí)現設備運行狀態(tài)及現場(chǎng)圖像的遠程監控。

     實(shí)現與堆取料機掃描系統形成的料堆三維成像數據無(wú)縫對接，并為自動(dòng)控制提供數據依據。

     實(shí)現堆取料機的防碰撞報警、停止、安全聯(lián)鎖，實(shí)現安全作業(yè)、智能作業(yè)。

     實(shí)現料場(chǎng)堆取料機無(wú)人控制的一體化：人工設定系統任務(wù)，系統按照設定的參數自動(dòng)化堆、取料運行，同時(shí)，在特殊情況下，可以隨時(shí)通過(guò)人工干預參與中控遠程操作臺手動(dòng)操作，使   系統的兼容性、安全性和完整性達到更高層次。

     zui終無(wú)人堆料、無(wú)人取料效果達到或超過(guò)熟練工人在機上的操作能力、效率，且大幅降低勞動(dòng)強度和人工成本。