無(wú)人機應用于港口散料盤(pán)點(diǎn)

       目前我國港口外貿、內貿灰粉散料進(jìn)出港數量巨大。主要包括鐵礦粉、煤炭、砂石等，這些散料在港口中以梯形露天堆存。港口常用的散料計量手段有兩種:一是水尺,二是電子秤。前者受風(fēng)浪、水文、裝船不均勻等因素的影響,精度不能保證;后者使用力敏傳感器,結構復雜,難調整,易變形,存在磨損、疲勞等問(wèn)題,故障率高,維護量大,難以適應港口散料作業(yè)的惡劣環(huán)境，更有安全和經(jīng)濟方面的問(wèn)題。

       中科航宇無(wú)人機盤(pán)料系統應用于港口散料盤(pán)點(diǎn)，該系統由我公司自主研發(fā)生產(chǎn)。系統包含高性能多旋翼無(wú)人機、高清數碼相機、的三維處理軟件組成。無(wú)人機采用封閉的一體化碳纖維的機身結構，防塵防水，機身重量超輕，*的可折疊設計，方便于盤(pán)料測繪時(shí)攜帶。為適應高精度航拍要求，無(wú)人機采用上通用的18寸大螺旋槳，低轉速運行，可有效的延長(cháng)飛行時(shí)間，增加飛機的姿態(tài)穩定性，載重量大。

       無(wú)人機盤(pán)料儀采用軍用行業(yè)成熟的無(wú)人機飛控板和地面站軟件，利用無(wú)人機航拍，通過(guò)多視圖三維重建技術(shù)，獲取航拍照片上的場(chǎng)景結構，通過(guò)計算機三維建模還原真實(shí)三維模型，同時(shí)通過(guò)實(shí)際點(diǎn)標定，確定三維模型真實(shí)空間比例，再利用三角網(wǎng)建模技術(shù)計算三維空間體積，從而完成整個(gè)盤(pán)點(diǎn)過(guò)程。

       該系統擴展了無(wú)人機的應用領(lǐng)域,為港口散料裝船作業(yè)提供了一種新的計量監測手段。該系統在我國某港口已投入使用,運行性能良好,穩定可靠,計量精度達到0.5%,帶來(lái)了較大的社會(huì )、經(jīng)濟效益。