斗輪堆取料機無(wú)人作業(yè)控制系統

       中科航宇（北京）自動(dòng)化工程技術(shù)有限公司針對煤場(chǎng)、港口自動(dòng)化改造需求，自主研發(fā)斗輪堆取料機無(wú)人作業(yè)控制系統并成功實(shí)施運行。本系統采用技術(shù)達到先進(jìn)水平，產(chǎn)品具有自主知識產(chǎn)權， 是一種非接觸式設備，系統安裝和維護便捷。

一、系統功能：

• 提高上料效率，節約能耗； 能有效進(jìn)行均衡配煤，不同煤種的合理充分混配可有效地提高鍋爐燃燒的穩定性和煤燃燒效率；
• 有效防止超載，提高系統的安全性； 減少斗輪機懸臂回轉的啟停次數和運行時(shí)間，延長(cháng)設備的使用壽命；
• 減輕司機的勞動(dòng)強度，規避人為的事故； 非接觸式流量檢測設備，未來(lái)設備維護量較??；
• 獨立性較強，易與原斗輪機的控制系統整合。

二、總體設計：

        整個(gè)系統網(wǎng)絡(luò )圖分為三層：

       下層包括：定位系統設備，防撞系統設備，掃描儀設備等。

       中間是系統控制層，主要是生產(chǎn)數據的采集和處理。

       上層是廠(chǎng)級系統，主要是管理數據的綜合分析處理。如燃料管理系統等。

三、工藝流程

       1、通過(guò)激光掃描儀對料場(chǎng)的整個(gè)料堆進(jìn)行扇形掃描。

       2、斗輪機定位系統確定堆取料機的行程、回轉、俯仰角度數據。

       3、數據通信將定位好的斗輪機的位置參數和料堆的邊界數據傳送至操作終端。

       4、圖像處理軟件對激光掃描儀、定位數據等進(jìn)行處理，轉換成料堆的直觀(guān)三維圖像，并提供料堆重要邊界點(diǎn)的坐標參數。

       5、控制人員根據實(shí)際的作業(yè)任務(wù)建立作業(yè)計劃，初始化模型參數后下發(fā)作業(yè)指令，利用料堆模型和PLC模塊控制斗輪機自動(dòng)化作業(yè)。

四、自動(dòng)保護措施

中斷：在自動(dòng)堆取料過(guò)程中，系統因為人為因素、環(huán)境因素、設備因素等出現任務(wù)作業(yè)中斷時(shí)，操作人員可以切換到半自動(dòng)操作狀態(tài)或手動(dòng)操作狀態(tài)。

悶斗：監控斗輪電機電流，為防止料堆發(fā)生坍塌，將斗輪埋在坍塌的料堆中。

過(guò)載：監控驅動(dòng)電機電流、皮帶秤、皮帶中部激光掃描儀設備，數據異常后停止斗輪機動(dòng)作。

五、系統優(yōu)勢

      本系統堅持安全性、實(shí)用性、先進(jìn)性、開(kāi)放性的建設原則，以節能、降耗、堵漏為核心，以提高企業(yè)的綜合收益能力為目標。

• 度高，采用先進(jìn)的設備和技術(shù)提高系統的度，系統的定位誤差控制在0.05m以?xún)?
• 系統兼顧料場(chǎng)盤(pán)點(diǎn)功能，作業(yè)過(guò)程中可以實(shí)時(shí)對料場(chǎng)進(jìn)行扇形掃描，確保料場(chǎng)的實(shí)時(shí)性。
• 滿(mǎn)足企業(yè)管理系統對生產(chǎn)數據的采集要求，滿(mǎn)足數字化料場(chǎng)的需求，可以與各應用系統集成。
• 作業(yè)模型可靈活調節、切換，模型中的參數可根據實(shí)際作業(yè)人工或智能無(wú)級調節。